Automaattilypsytilan seosruokinta on aina täydennettyä seosruokintaa. Tällöin seoksen lisäksi lypsäville lehmille annetaan houkutusväkirehua itse robotilta. Houkutusväkirehun annosmäärä on rajoitettu 1-8 kiloon päivässä, joten perusseoksen tulee olla riittävän väkevää turvatakseen normaalin syöntikyvyn rajoissa riittävän energian ja valkuaisen saannin.
Lehmät menevät robotille syömään, joten eläimille pitää jäädä seoksen syönnin jälkeen hieman nälkä. Tästä syystä perusseoksen energiaväkevyys ei saa olla myöskään liian korkea. Keskivertoinen lypsävä lehmä saa täydennysväkirehua lypsyrobotilta noin 4-5 kiloa, joten lypsyrobotti kykenee jakamaan väkirehun vajaan kolmen päivittäisen lypsykerran aikana helposti. Hedelmällisyyden parantamiseksi ja lypsykertojen lisäämiseksi voidaan robotilla jakaa myös
Acetona Energy Liuosta väkirehujen lisäksi.
